Champion du monde d'endurance en 2012 (avec Benoît Tréluyer et Marcel Fassler) et 2024 (avec Kévin Estre et Laurens Vanthoor) ; 2eme en 2013, 2014 et 2015 (12 victoires en 72 courses). Vainqueur des 24 Heures du Mans en 2011, 2012 et 2014 au volant d'une Audi (2eme en 2010, 3eme en 2015, 4eme en 2016, 2018 et 2019 ; auteur du  meilleur tour en course en 2013 et 2014 ; 9 participations). Parmi ses autres succès en endurance : les 6 Heures de Silverstone en 2012 et 2015, de Bahrein en 2012, de Spa-Francorchamps en 2013 et 2015, de Sao Paulo et de Shanghai en 2013, d'Austin en 2014. Champion de Formula Nippon en 2011 et champion de Super GT en 2006 et 2009. Il court également en Formula E depuis 2017 (8 podiums, 2 poles et 4 meilleurs tours en 81 courses). Il a été pilote essayeur de Jaguar en F1 avant de disputer son premier et unique GP de F1 en 2014, à Spa, au volant d'une Caterham en remplacement de Kamui Kobayashi .