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Créé en 2010 autour de la ville d'Otepaa, station d'hiver réputée, ce rallye était une manche du championnat d'Europe des rallyes FIA. Il a rejoint le calendrier WRC en 2020. Interrompu depuis le mi-mars 2020 à cause de la pandémie du coronavirus, le championnat du monde WRC a repris avec le rallye d'Estonie organisé du 4 au 6 septembre. Evènement promotionnel du WRC en 2019, il a intégré le calendrier WRC en marquant la 600eme épreuve du Championnat du Monde des Rallyes. Organisé autour de Tartu, la deuxième ville du petit pays balte, la quatrième édition a lieu en juillet 2023. Le parcours (sur asphalte) comprend 21 spéciales totalisant 300,70 km. Le programme de 2023 a été raccourci de 14 km et de 3 spéciales par rapport à 2022.
L'édition 2024 (la 14eme depuis sa création) a eu lieu début juillet 2024 intégrant une nouvelle foi le calendrier de l'ERC.
Record de victores : 3 par Ott Tanak EST (2014, 2018 et 2019) en ERC plus 1 en WRC en 2020 ; 3 par Kalle Rovanperä FIN en WRC (2021, 2022 et 2023).