Frère cadet de l'ancien pilote de Formule 1, Manfred (décédé lors d'un accident survenu pendant une course au Canada au volant d'une Porsche). Il a disputé 7 courses en Formule 1 en 1989 (l'écurie AGS). Il s'est surtout fait connaître du grand public en remportant les 24 Heures du Mans en 1999, les 24 Heures du Nürburgring en 1990 et 1991, les 24 Heures de Spa en 1995 et la célèbre Macau Guia course en 1994 et 1998 (plusieurs podiums), toujours au volant d'une BMW. Il fait partie des trois pilotes victorieux des 24 Heures du Mans, de Spa et du Nürburgring avec Romain Dumais et Hans-Joachim Stuck . Surnommé 'Smokin'Jo' car toujours avec une cigarette à la bouche.