Un des rares pilotes de rallyes à s'être imposé sur tous les terrains (asphalte, neige et terrain). Champion du monde des rallyes. Il compte 10 victoires et 27 podiums en 101 rallyes disputés entre 1974 et 1998 puis en 2003 (542 victoires en spéciales et 518 points marqués). Ses 10 victoires : Acropole en 1980 et 1981, Brasil en 1981, 1000 Lacs de Finlande en 1981 et 1984, Safari Rallye en 1983, San Remo et RAC Grande-Bretagne en 1984, Monte-Carlo et Suède en 1985.

Quadruple vainqueur du Paris-Dakar, en 1987, 1989, 1990 et 1991 (le record) avec 50 victoires d'étapes (record qu'il co-détient depuis 2024 avec Stéphane Peterhansel). Il fut d'ailleurs surnommé "Ari l'Africain" ou "Monsieur Dakar" (comme Stéphane Peterhansel). Il remporta la Coupe du monde de Rallyes-Raids en 1997 et totalise 20 victoires dont Paris-Pékin. Vainqueur de la célèbre Pikes Peak Race Hill Climb en 1988. Depuis 1990, il s'est installé dans le sud de la France dans le Var où il possède un domaine agricole. ll s'est reconverti dans la politique et a été membre du Parlement européen de 1999 à 2008. Depuis 2013, il est président de la Fédération Estonien d'automobile.