Il a disputé 8 Grands Prix de Formule 1 entre 1971 et 1975 (2 points marqués; il a été longtemps le deuxième pilote néerlandais ayant marqué des points en F1 après Carel Godin de Beaufort). Il est surtout connu pour avoir gagné deux fois les 24 Heures du Mans (avec Porsche), en 1971 et en 1976. Lors de l'édition 1971, il a établi le record de la plus grande distance parcourue en 24 heures avec 5 335,310 km et une vitesse moyenne de 222,304 km/h.