Un grand pilote d'endurance, il remporta quatre fois la célèbre course des 24 H de Daytona (1968, 1978, 1980 et 1982) sur Porsche. Vainqueur du 1000 km du Nürburgring en 1980 (2eme en 1968; 2eme du 1000 km de Monza en 1968). Il termina également 3eme aux 24 H du Mans et aux 24 H de Spa-Francorchamps en 1968.  Détenteur de la pole-position aux 24H du Mans en 1969, il a été contraint à l'abandon. Au volant de sa voiture fétiche, une Porsche, il réalisa 350 km/h en 1969, un record ! Il a aussi participé à 53 Grands Prix en Formule 1 sur Brabham et Lola entre 1970 et 1978 en marquant 14 points (1 podium: 3e au GP d'Autriche en 1970). Il s'est tué au volant d'une Porsche 935 lors d'une course en avril 1983 à Riverside, à trente-neuf ans.