Il a dispute 57 Grands Prix entre 1972 et 1979 dont 11 avec Ferrari en 1972 et 1973 (11 points marqués; meilleur résultat : 5e au GP du Brésil). Il a fondé sa propre écurie de F1, Team Merzario qui n'a pas eu beaucoup de succès. Il est l'un des pilotes qui ont sauvé la vie du pilote autrichien Nicki Lauda suite à l'accident survenu sur le circuit du Nurburgring en 1976.

Il s'est illustré en sports-prototypes avec des victoires aux 24 Heures de Spa en 1972, aux 1000 km de Monza en 1974 et 1975 et aux 1000 km du Nurbürgring en 1975. Il termina 2eme des 24 Heures du Mans en 1973 (avec Carlos Pace ) et 3eme des 24 Heures de Daytona en 1970.