Pilote de monoplace, de F1 puis d'endurance, il possède l'un des plus beaux palmarès en endurance avec trente victoires dont 29 avec Audi. Six fois champion d'Ecosse de karting, il est passé par la Formule 3, la Formule 3000, le sportscar racing, les 24 Heures, la Formule 1 (16 Grands Prix courus en 2002 sur Toyota) et l'endurance. Champion du monde d'endurance en 2013 avec Loïc Duval et Tom Kristensen au volant d'une Audi R18. Vainqueur entre autres des 12 Heures de Sebring en 2004, 2006, 2009 et 2012 (2eme en 2005 et 2013), des 1 000 km du Nurburgring en 2004, des 1 000 km de Silverstone en 2004, 2005 et 2008, des 6 Heures de Silverstone et d'Austin en 2013. 2eme aux 24 Heures de Daytona en 2012. Il a remporté les 24 Heures du Mans en 1998 sur Porsche et en 2008 et 2013 sur Audi (2eme en 2012, 3eme en 2005, 2006, 2009 et 2010 ; auteur de la pole-position en 2000 ; 14  participations depuis 1997, la plupart au volant d'une Audi). Lors de l'édition 2011, il a été victime d'un gros accident après être sorti de la piste.Champion du monde d'endurance en 2013 (2eme en 2012). Champion AMLS en 2006 et 2007. Il a mis un terme à sa grande carrière fin 2013.