Une référence en endurance, champion du monde en 2013 avec Allan McNish et Loïc Duval au volant d'une Audi R18 (2eme en 2012, 3eme en 2014). Il est devenu une grande figure des 24 Heures du Mans avec son record de 9 victoires remportées entre 1997 et 2013 dont 6 d'affilée : en 1997 pour sa première participation, de 2000 à 2005 et en 2008 et 2013 (2eme en 2012 et 2014 et 3eme en 2006, 2009 et 2010 ; 14 podiums au total en 18 participations). Sept fois vainqueur des 12 Heures de Sebring en 13 participations (1999, 2000, 2005, 2006, 2008, 2009 et 2012 ; 2eme en 2013), un autre record en endurance ! Vainqueur également des 6 Heures de Silverstone et d'Austin en 2013. Il a été champion d'Allemagne Formule 3 en 1991, champion du Japon F3  et champion Américain Le Mans Series en 2002.

A 47 ans, il a mis un terme à sa grande carrière le 30 novembre 2014 après les 6 Heures de Sao Paulo où il termina encore 3eme. Sur un total de 76 courses disputées avec Audi entre 2000 et 2014, il compte 54 podiums dont 24 victoires.