Une grande figure et pionnier du sport automobile, il a été un pilote polyvalent aussi à l'aise sur piste ovale  que sur route, un créateur de voitures (les monoplaces Eagle) et propriétaire d'une fameuse écurie (AAR ou All American Racers) avec des nombreuses victoires dans le championnat Indy et Nascar mais également en F1. Il a remporté 4 des 86 Grands Prix qu'il disputa en douze saisons entre 1959 (France) et 1970 (Grande Bretagne) avec Ferrari, BRM, Porsche, Lotus, Brabham, Eagle et McLaren. Il termina 3eme du championnat du monde en 1961. Auteur de 6 meilleurs tours et de 3 poles. 19 podiums au total en marquant 133 pts. 204 tours en tête (1612 km). Il a permis à deux écuries de remporter une première victoire en Formule 1, Porsche en 1962 (France) et Brabham en 1964 (France). Il est aussi l'un des rares pilotes à avoir gagné un Grand Prix au volant de sa propre voiture, en 1967 avec Eagle au GP de Belgique. Vainqueur des 24 Heures du Mans en 1967 sur une Ford avec AJ Foyt (cette victoire a été marquée par la naissance d'une tradition perpétuée sur tous les podiums en sport mécanique et dont il avait été l'instigateur : la douche au champagne ; 4eme en 1964; 10 participations de 1958 à 1967), des 12 Heures de Sebring en 1959 et des 1000 km du Nurburgring en 1960 (avec Stirling Moss). Seuls les fameux 500 miles d'Indianapolis lui ont échappés (deux fois 2eme : en 1968 et 1969). Pendant sa riche carrière, il a participé à 312 courses (toutes catégories confondues) avec différentes marques, a remporté 51 victoires (plus 47 autres podiums). Il est avec son compatriote Mario Andretti , le seul pilote vainqueur à la fois en Formule 1, en IndyCar, en Championnat du monde des voitures de sport et en NASCAR. Il est décédé des suites d'une pneumonie. Son vrai prénom était Daniel Sexton. Son fils Alex a remporté deux fois les Rolex Sports Car Series, en 2007 et 2009. Il a obtenu la pole-position aux 24 Heures de Daytona en 2014.

Bilan F1