Champion du monde d'endurance avec Allan McNish et Tom Kristensen sur Audi en 2013 (2eme en 2016 ; 6 victoires). Vainqueur des 24 Heures du Mans en 2013, la plus belle victoire de sa carrière (3eme en 2016, 5eme en 2011, 2012 et 2015 ; 7 participations). Lors des essais de l'édition 2014, il a été victime d'un terrible accident d'où il sortit indemne. Légèrement blessé, il a du déclarer forfait. Il a également remporté les 12 Heures de Sebring en 2011 sur Peugeot avec deux autres pilotes français, Nicolas Lapierre et  Olivier Panis . C'était la première fois qu'un équipage 100% français gagnait cette course d'endurance prestigieuse. Il a remporta une 2eme fois cette fameuse course en 2021 avec une équipage 100% tricolore avec Sébastien Bourdais et Tristan Vautier  (2eme en 2012 et 2022). Parmi ses autres succès : les 6 Heures de Spa-Francorchamps en 2012 et 2016, les 6 Heures de Silverstone et d'Austin en 2013, les 6 Heures de Bahreïn en 2016. 3eme des 24 heures de Daytona en 2018, 2020 et 2022. Champion de France de Formule Renault en 2006. Champion de Formula Nippon en 2009 et champion de Super GT au Japon en 2010.