Pilote polyvalent, il est le roi de l'endurance. Champion du monde de la discipline en 2016 sur Porsche avec Neel Jani et Marc Lieb (3eme en 2014 et 2015 ; 5 victoires). Il est l'un des trois pilotes à avoir gagné les 24 Heures du Mans, de Spa-Francorchamps et du Nürburgring (avec Hans-Joachim Stuck et Joachim Winkelhock). Vainqueur des 24 Heures du Mans en 2010 (le premier pilote français sacré depuis la victoire de Yannick Dalmas en 1995) et 2016 (3eme en 2007 ; 16 participations). Il a remporté les 24 Heures du Nürburgring en 2007, 2008 et 2009, les 12 Heures de Sebring en 2008 (2eme en 2012) et les 24 Heures de Spa-Francorchamps en 2003 et 2010. En remportant les 24 Heures de Spa en 2010, il est devenu le premier pilote, depuis Luigi Chinetti en 1949, à remporter la même année les 24 Heures du Mans et de Spa. Il s'est imposé aux 6 Heures de Spa-Francorchamps en 2012 (2eme en 2015 et 2016), de Sao Paulo en 2014 et 2015 et de Silversone en 2016. 3eme des 24 heures de Daytona en 2018. Il participe également à quelques rallyes du championnat du monde WRC (10eme au rallye d'Alsace en 2013). Quintuple vainqueur de la célèbre course de côte américaine de Pikes Peak (2014, 2016, 2017, 2018 et 2024). En juin 2014, il a remporté l'épreuve une première fois succédant à Sébastien Loeb. Il remporta la fameuse course une deuxième fois en 2016 (une semaine après avoir gagné les 24 Heures du Mans), une troisième fois en 2017 et une quatrième fois en 2018 sur un prototype totalement électrique (Volkswagen) en pulvérisant le record de la montée avec 7'57"148 soit 15 secondes de mieux que le précédent record établi par Sébastien Loeb en 2013 (8'13"878). Il termina 2eme en 2023.