Pilote italien naturalisé belge, il a gagné plusieurs grandes courses d'endurance et a couru en Formule 1 dans les années 1960. Vainqueur des 12 Heures de Sebring en 1962, des 500 km du Nurburgring en 1965 (avec son frère Mauro), des 6 Heures de Watkins Glen en 1968 (avec Jacky Ickx ) et des 24 Heures du Mans en 1968. Quatre fois vainqueur du Tour de France automobile (1957, 1958, 1959 et 1964). Il a disputé dix-sept Grands Prix avec 1 podium, à Monaco en 1968 sur Cooper (6 points inscrits). Les deux frères ont été les premiers vrais pilotes croqués dans l'album de Michel Vaillant, "le 13 au départ". Il a trouvé la mort lors d'un accident survenu aux essais des 24 Heures du Mans en 1969 au volant d'une Alfa Romeo. Il était le grand-oncle du pilote de F1 Jules Bianchi , grièvement blessé lors du GP du Japon en octobre 2014.