Ancien champion du monde de vélo en BMX en 1986, il est devenu ensuite pilote automobile. En juin 2007 au Grand Prix de Canada, il a fêté ses 10 ans en Formule 1 débuté aussi au Grand Prix de Canada en 1997. Pendant six ans, il a été pilote essayeur tout d'abord chez McLaren (2000 à 2005) puis pendant deux ans chez Williams (pilote titulaire en 2007). 69 Grand Prix disputés de 1997 à 2000 et en 2007 (3 podiums,1 meilleur tour, 45 points marqués, 13 courses dans les points). Il termina 7e au classement final du championnat du monde en 1998. Il s'est ensuite tourné vers l'endurance (3eme du championnat du monde en 2012 5 victoires). Vainqueur entre autres des 24 Heures du Mans en 1996 sur Porsche (plus jeune vainqueur de l'épreuve) et en 2009 sur Peugeot (4eme en 2011 et 2013 ; 7 participations au total), des 12 Heures de Sebring en 2010 (sur Peugeot), des 1 000 km de Spa en 2011 (toujours avec Peugeot), des 6 Heures de Shanghaï et de Sao Paulo en 2012, des 6 Heures de Fuji en 2012 et 2013 (sur Toyota) et des 6 Heures de Bahreïn en 2014. Il est le fils de Franz Wurz, champion du monde de rally-cross en 1974, 1976 et 1982 avec Audi.