Pilote polyvalent, il a fait partie des meilleurs pilotes d'endurance mondiaux (3eme du championnat du monde en 2013 et 2016 ; 3 victoires). Il a disputé un Grand Prix en Formule 1 en 1999 (celui de Brésil en remplacement de Luca Badoer ) avec Minardi et a été pilote essayeur en F1 de 1998 à 2002 au sein de Prost GP et Toyota. Champion de France de rallyes en 2004, il a couru 22 rallyes en championnat du monde WRC depuis 2004 (1 victoire en spéciale, 26 points marqués). Vainqueur du Tour de Corse, dernière épreuve du championnat d'Europe des rallyes, en 2014. Il excelle également en endurance avec beaucoup de succès. Parmi ses victoires : les 1 000 km de Valence et de Spa-Francorchamps en 2007, les 1 000 km de Monza en 2008, les 6 Heures de  Bahreïn en 2013 et 2014, les 6 Heures de Silverstone et Spa-Francorchamps en 2014, les 6 Heures de Fuji en 2016. 3eme du championnat du monde d'endurance en 2013 et 2016. Il termina 2eme des 24 Heures du Mans en 2007, 2009, 2013 et 2016 (3eme en 2011; auteur de la pole-position en 2007, 2008 et 2009 ; 15 participations depuis 2001). Egalement 2eme des 12 Heures de Sebring en 2009 (3eme en 2011 et 2012) et des 6 Heures de Silverstone en 2016. Il a été deux fois champion de France de karting dans les années 1990 et vice-champion de France de Formule 3 en 1997.