Il a disputé 50 Grands Prix entre 1967 et 1977 (2 podiums; 1 meilleur tour; 13 points marqués).

Il a été un très grand pilote d'endurance qui a remporté les plus grandes courses. Vainqueur des 24 H du Mans et des 12 Heures de Sebring en 1969 avec Jackie Ickx. En 1971, il a gagné trois autres grandes courses d'endurance au volant d'une Porsche : les 24 Heures de Daytona, les 1000 km de Monza et les 1000 km de Spa-Francorchamps.

Egalement vainqueur du championnat Can-Am en 1974. En 1978, il a fondé puis dirigé l'écurie Arrows Racing Team. Son vrai prénom est Keith Jack.