Surnommé 'Le Loup' (Wolf en allemand). Autant à l'aise sur route qu'en cyclo-cross. Champion du monde de cyclo-cross en 1960, 1961 et 1963 (2eme en 1959, 1965, 1967, 1969 et 1972 ; 3eme en 1958, 1966, 1970 et 1973) et 14 fois champion d'Allemagne de la discipline entre 1958 et 1973. Il fut aussi champion d'Allemagne sur route en 1968 (2eme en 1963 ; 4e des championnats du monde en 1962). Vainqueur du Tour d'Espagne en 1965 (Maillot or penndant 12 jours; une victoire d'étapes en 1967), il fut le deuxième des trois coureurs à remporter un Grand Tour après Rudi Altig et avant Jan Ullrich . Parmi ses autres succès : Paris-Nice en 1968 et 2 étapes du TOUR DE FRANCE (1967 et 1968 ; Maillot Jaune pendant deux jours en 1968, 6eme du classement final cette année-là). Il termina 2eme de Liège-Bastogne-Liège en 1962 et de Milan-San Remo en 1963. 27 victoires sur route.