Figure familiale et légende tricolore, il était un coureur hors pair. Surnommé "Poupou", il est un grand nom du cyclisme tricolore (huit podiums sur le TOUR DE FRANCE, un record).

Puy de Dôme, TOUR DE FRANCE 1964

"Eternel second" (du Tour et de Jacques Anquetil ), il a tout de même gagné Paris-Nice en 1972 et 1973, Milan-San Remo en 1961 (une victoire qui l'a fait rentrer dans le court des grands), la Flèche Wallonne en 1963, le Grand Prix des Nations et le Grand Prix de Lugano en 1963, le Tour d'Espagne en 1964 (2eme en 1965; maillot jaune pendant 7 jours : 3 jours en 1964 et 4 jours en 1965), le championnat de France en 1961, le Dauphiné Libéré en 1966 et 1969, 7 étapes du TOUR DE FRANCE et 4 étapes de la Vuelta. Il a mis fin à sa carrière en 1977 après 18 saisons pro sans jamais avoir porté le maillot jaune du TOUR DE FRANCE qu'il a pourtant couru 14 fois entre 1962 et 1976 avec une impasse (1971) et deux abansons (1968 et 1973). Il en a terminé 12 dont 11 dans les 10 premiers. Il est le recordman du nombre de podiums au nombre de 8 (2eme en 1964, 1965 et 1974 ; 3eme en 1962, 1966, 1969, 1972 et 1976; 0 jour en Jaune). Sept victoires d'étapes : 1 en 1962, 1 en 1964, 2 en 1965, 1 en 1966, 1 en 1967, 1 en 1974. Il est d'ailleurs le vainqueur d'étape le plus âge du Tour après avoir remporté l'étape de Saint-Lary-Soulan en 1974 à trente-huit ans. Il termina encore 3eme du classement final en 1976 à 40 ans passés. Parmi ses autres victoires : le Grand Pix du Midi Libre en 1973, la Semaine Catalane en 1971 et le Critérium National en 1964, 1966, 1968, 1971 et 1972. Vice-champion du monde en 1974 (3eme en 1961, 1964 et 1966).

Champion de France sur route en 1961. Vainqueur du Super Prestige en 1964. 74 victoires. Chevalier de la Légion d'honneur depuis janvier 1973. Sa fille Corinne est mariée au coureur néerlandais Adrie van der Poel. Son petit-fils Mathieu Van der Poel , grand espoir du cyclisme mondial, est devenu champion du monde sur route juniors en 2013 puis champion du monde de cyclo-cross en 2015 à toute juste 20 ans (deux autres titres) et vainqueur de l'AMSTEL GOLD RACE en 2019. Son autre petit-fils David (frère ainé de Mathieu) a été champion des Pays-Bas Espoirs en cyclo-cross en 2013.