Champion olympique de poursuite par équipes et sur route par équipes en 1936 (2eme sur route en individuel derrière son équipier Robert Charpentier ). Trois semaines après la fin des Jeux, il tente de s'échapper dans le dernier tour du championnat du monde amateur à Berne mais brise l'un de ses cale-pieds dans la dernière côte et doit se contenter de la 4eme place. 3eme du TOUR DE FRANCE en 1948 devancé par Gino Bartali et Briek Schotte (deux victoires d'étapes : en 1948 et 1949).  2eme du Tour de Luxembourg en 1948 (plus 2 étapes), 2eme de Paris-Bruxelles et du Critérium National en 1950, 3eme de Paris-Tours en 1950. 22 victoires sur route et 8 dans les Six jours, notamment à Paris en 1948 et 1949 et à Berlin en 1951 et 1952. Il était le frère de Roger, avec lequel il forma l'une des plus célèbres fratries du cyclisme français.Le nom de Guy Lapébie, de même que ceux de son frère Roger, de son fils Serge et de son neveu Christian, est associé à une épreuve cyclosportive organisée dans les Pyrénées à Bagnères-de-Luchon, "La Lapébie".