Surnommé "le colosse de Mannheim". Champion du monde de poursuite amateurs en 1959, il devient champion du monde de poursuite pro en 1960 et 1961. Champion d'Europe d'Omnium en 1962 et 1965. Recordman du monde du km et des 5 km. Champion d'Allemagne en 1964 et 1970. Champion du monde sur route en 1966 (2e en 1965). A gagné le Tour d'Espagne en 1962, le TOUR DES FLANDRES en 1964, Milan-San-Remo en 1968, 8 étapes du TOUR DE FRANCE (4 fois Maillot Jaune, en 1962, 1964, 1966 et 1969 et maillot vert en 1962), 6 étapes de la Vuelta (vainqueur du classement par points en 1962) et 4 étapes du Giro. Il remporta un total de 47 victoires sur route plus 23 victoires dans les Six-Jours de 1960 à 1971. Il est décédé des suites d'un cancer.