Un héros olympique brésilien. Barreur, il est le sportif brésilien le plus médaillé de l'histoire et fait également partie des marins les plus médaillés des Jeux Olympiques, avec cinq médailles (2 en or, 1 en argent et 2 de bronze) remportées entre 1984 et 2004. Champion olympique de Star en 1996 et 2004 avec Marcello Ferreira (3eme en 1988 et 2000). Il remporta aussi une médaille d'argent olympique en Soling en 1984. Champion du monde de Star en 1990 (2eme 1991, 1995, 1998, 2002 et 2005, 3eme en 1994, 1996 et 2010), il compte également 5 titres de champion d'Europe et 40 titres nationaux.

Vainqueur de la Coupe Louis Vuitton en 2000 comme barreur. En 2009, il était le barreur du bateau suédois Ericsson Racing Team, vainqueur de la Volvo Ocean Race, après avoir dominé la course autour du monde en équipages avec escales avec cinq succès en dix étapes. Il avait battu à cette occasion, dans l'Atlantique Sud, le record mondial de distance parcourue en 24 heures en monocoque avec 596,6 milles (1 105 km pour une vitesse moyenne de 24,85 noeuds). Il avait terminé 3eme en 2006 avec Brasil 1. Il a été élu marin de l'année par l'ISAF en 2009. A son tour, sa fille Martine (12-2-91) a été élue 'Marin féminin de l'année' en 2014 avec Kahena Kunze, championnes du monde de 49er. Elle a également remporté le titre olympique dans la classe 49er en 2016 et 2021.