Trois fois champion olympique : du 400 m haies en 2000 et 2008 (avec Edwin Moses , Glenn Davis et Felix Sanchez , il est le seul avec deux titres olympiques dans les 400 m haies) et du relais 4 x 400 m en 2008 (2eme en 2012). Il avait également gagné le 4 x 400 m en 2000 mais ce titre a été retirée en 2008 suite aux aveux de dopage de Jerome Young , Antonio Pettigrew , Alvin et C Alvin Harrison , membres du relais victorieux. Seuls Taylor et Michael Johnson n'étaient pas impliqués dans cette affaire de dopage. Champion du monde avec le relais 4 x 400 m en 2007, 2009 et 2011 (3eme du 400 m en 2007; ses titres en 1999 et 2001 du 4 x 400 m ont été retirés). Vainqueur du Grand Prix en 2000. Son meilleur temps sur le 400 m : 44s05 en juin 2007.