Champion olympique du 100 m en 1964 à Tokyo et vainqueur du Super Bowl en 1972 avec les Dallas Cowboys, il est à ce jour le seul sportif à avoir atteint ces deux sommets sportifs.

L'attraction du sprint aux Jeux Olympiques de 1964 en couvrant le 100 m en 10 secondes (record du monde). Il fut le premier homme sous la barre des 10 secondes sur 100 m : 9"9 en 1968. Également champion olympique sur 4 x 100 m en 1964 dans un temps record de 39s00. Il est l'auteur d'une série de 54 victoires de suite entre juin 1962 et octobre 1964 sur le 100 yards ou le 100 m.

Après sa carrière d'athlète, il entama avec succès une carrière en football américain au poste de receveur remportant le Super Bowl VI en 1972 avec les Dallas Cowboys. Il a également joué aux 49ers de San Francisco. Surnommé 'Bullet Bob', son vrai prénom était Robert Lee. Il est décédé à 59 ans à la suite d'un cancer de la prostate.