Diplômé en oenologie, il a détenu les records du monde du 20 km marche (1h17'02" en mars 2015) et du 50 km marche (3h32'33" en août 2014, toujours en vigueur), un fait inédit depuis 1990 (le Soviétique Andrey Perlov ). Il décroche en 2006 le premier titre européen en marche pour la France, celui du 50 km, titre qu'il conserve en 2010 et en 2014 en pulvérisant le record du monde en  3h32'33" ! Il est seulement le troisième marcheur de l'histoire à réussir pareil exploit après l'italien Abdon Pamich en 1962 et 1966 puis par le polonais Robert Korzeniowski en 1998 et en 2002, et le premier Français à réussir pareil triplé ! Vice-champion du monde de la distance en 2007 (la première médaille française de ce Mondial suivie la même journée par une autre médaille d'argent, à la perche par Romain Mesnil ). Vainqueur de la Coupe d'Europe de marche sur 20 km en 2007. Recordman de France du 20 km (1h20'20" puis 1h18'58"), du 50 km (3h41'39" en 2006 puis 3h38'44" en 2009), et du 5 km en salle depuis février 2009 (en battant le vieux record de son ancien entraîneur Denis Langlois : 18'3"20 en 1994). En 2007, il a terminé le Marathon de New York en couvrant la distance, en marchant, en 3h15'00". L'un des favoris pour le titre olympique du 50 km marche en 2008, il n'a malheureusement pas terminé la course (abandon au 32eme km alors qu'il était en cinquième position). Une nouvelle fois malchanceux en 2012 après avoir trébuché dans une barrière après 2h45 de course. Terminant huitième, il fut disqualifié pour ravitaillement hors zone. En tête jusqu'à la mi-course aux Jeux Olympiques de Rio en 2016, il termina 8eme dans une course marquée par des violentes douleurs gastriques. Il prend une étincelante revanche lors des championnats du monde en 2017, en remportant le titre du 50 km, à 39 ans (plus vieux champion du monde de l'histoire), avec plus de 8 minutes d'avance sur son dauphin et en établissant le 2eme meilleur temps de l'histoire ! Le 12 mars 2011, il est entré dans l'histoire de la marche en battant le record du monde du 50 000 m sur piste (125 tours de stade) en 3h36mn27s améliorant le précédent record appartenant depuis le 19 septembre 1996 à Thierry Toutain (en 3h40'57"9). En mai 2014, il établit un nouveau record de France sur piste en couvrant les 20 000 m en 1h21mn14s9. Il a été élu 'Athlète français de l'année' en 2007. 

En mai 2019, il remporte la Coupe d'Europe de marche sur 50 km le qualifiant pour les Mondiaux de Doha en 2019 et les JO de Tokyo en 2020. A 43 ans aux Jeux de Tokyo, il participait au dernier 50 km marche de sa carrière. Il a du abandonner au 28eme kilomètre. Champion du monde 2017 et triple champion d'Europe, il n'a pas tenu physiquement.