Surnommé 'l'Araignée de l'espace', il a réalisé le 'saut du 20e siècle'. En 1968, les télévisions stupéfaites filmaient l'un des plus grands exploits de l'athlétisme mondial : un bond en longueur à 8,90 m (55 cm de mieux que le précédent record du monde) qui lui a permis de devenir champion olympique. Il a gardé ce record pendant 23 ans (battu ensuite par Mike Powell avec 8,95 m en 1991). Médaillé d'argent aux Jeux Panaméricains en 1967. Champion des Etats-Unis en salle en 1968 en battant le record du monde en 8m30. Très bon basketteur, il a été engagé par les Phoenix Suns. Il a également obtenu un diplôme de sociologie. Son vrai prénom est Robert.