Champion olympique de décathlon en 1960 devant son compagnon d'entraînement de l'UCLA, le Taïwanais Yang Chuan-kwang . Médaillé d'argent olympique en 1956. Vainqueur des Jeux Panaméricains en 1955.  Triple recordman du monde (7 985 pts en 1955, 8 302 pts en 1958 et 8 683 pts en 1960). Ancien garde du corps de Robert Kennedy, il a joué comme acteur dans le film 'Spartacus' (dans le rôle du gladiateur Draba qui refusa de tuer Spartacus joué par son ami Kirk Douglas). En 1996, il fut le premier relayeur de la flamme olympique sur le territoire américain et en 1984 il fut le dernier relayeur. Sa fille Jennifer a été membre de l'équipe américaine de beach-volley aux Jeux de 2000.