Il fait partie des grands pilotes en vitesse.

Né à Londres, il a émigré en Rhodesie (l'actuel Zimbabwé). Six fois champion du monde incluant deux doublés 350 cc et 250 cc, en 1962 et 1963.

Il a été quatre fois de suite titré en 350 cc, de 1962 à 1965 et deux fois titré en 250 cc, en 1962 et 1963. Il a remporté 45 Grands Prix entre 1959 et 1966 (21 en 350cc, 18 en 250cc, 4 en 125cc et 2 en 500cc) pour un total de 98 podiums (46 en 250cc, 26 en 350cc, 24 en 125cc et 2 en 500cc). Auteur de 35 meilleurs tours (17 en 350cc, 12 en 250cc, 5 en 125cc et 1 en 500cc).

Il a notamment remporté les trois catégories de Grands Prix lors du TT d'Assen aux Pays-Bas en 1964, le premier pilote à réussir cet exploit. Six fois vainqueur au TT d'Isle of Man, en 1963, 1964 et 1965 en catégorie légers et Junior.