Il a été l'un des meilleurs pilotes de Superbike avec deux titres mondiaux, en 2000 et 2002 en remportant les neuf dernières courses (2eme en 1999 et 2001 ; 31 victoires, 15 pole-positions et 23 meilleurs tours). Il a poursuivi sa carrière en MotoGP.  Depuis ses débuts au Grand Prix du Japon en 2003, il a décroché 12 podiums, 3 poles et 3 meilleurs tours en 196 courses (4eme au classement final du championnat du monde en 2005). A 40 ans en 2014, il fut le doyen des pilotes.