Un grand seigneur du football tchèque surnommé "Pepa". Finaliste contre le Brésil de la Coupe du monde en 1962 et 3eme du CHAMPIONNAT D'EUROPE en 1960. Il est une grande figure du Dukla Prague où il joua de 1952 à 1968 et avec lequel il remporta 8 titres de champion (1953, 1956, 1958, 1961, 1962, 1963, 1964 et 1966), 3 fois coupes de Tchécoslovaquie (1961, 1965 et 1966). Il a terminé sa carrière de joueur en Belgique (Molenbeek de 1968 à 1970). Grâce à ses exploits en Coupe du monde, il fut élu Ballon d'Or européen en 1962 (premier joueur d’Europe de l’Est à obtenir cette distinction). 63 sélections (10 buts) de 1954 à 1966 comme milieu de terrain. Par la suite il est devenu l'entraîneur de Brno (de 1976 à 1980 avec un titre de champion tchèque en 1978), du Dukla Prague (1973 à 1976) et de la sélection tchèque de 1984 à 1987.