Le cavalier de dressage le plus titré de l'histoire. Il a remporté six médailles d'or olympiques dont une à titre individuel en 1984 (3eme en 1968 et 1976) et cinq par équipes (1964, 1968, 1976, 1984 et 1988). Champion du monde individuel en 1974 et 1982 (3eme en 1966, 4eme en 1986) et par équipes en 1966, 1974, 1982 et 1986. 11 fois champion d'Europe : en individuel en 1967, 1973 et 1985 (2eme en 1965 et 1983, 4eme en 1969) et par équipes en 1965, 1967, 1969, 1971, 1973, 1981, 1983 et 1985. Il remporta également le titre européen de concours complet par équipes en 1959 (2eme en 1957). Champion d'Allemagne de dressage en 1967, 1975, 1978, 1981, 1983, 1984, 1985, 1986, 1988 et de concours complet en 1960. Il était le père d' Ingrid Klimke (1-4-68), une très grande cavalière de concours complet.