Les deux frères d'Inzeo sont des légendes équestres qui furent douze fois médaillés olympiques à eux deux ! Officiers des carabinieri romains (en tant qu'officier de la cavalerie italienne, ils étaient toujours vêtus d'un uniforme lors des compétitions), ils furent les premiers athlètes à participer à huit Olympiades entre 1948 et 1976.

Piero prit l'argent olympique en individuel en 1960 (3eme en 1956), l'argent par équipes en 1956 et le bronze par équipes en 1960, 1964 et 1972. Champion d'Europe individuel en 1959 (2eme en 1958, 1961 et 1962). Il détient le record de victoires au prestigieux concours d'Aix-la-Chapelle au nombre de 4 (1952, 1959,1961 et 1965), un record qu'il partage avec l'Anglais Nick Skelton .