Petite-fille de la reine d'Angleterre, sa mère, la princesse Anne, fut championne d'Europe de concours complet en 1971 (2eme en 1975) tandis que son père, le capitaine Mark Phillips , fut sacré champion olympique par équipes de la spécialité en 1972, champion du monde par équipes en 1970, quadruple vainqueur à Badminton (1971, 1972, 1974 et 1981) et une fois vainqueur à Burgley en 1973. Son grand-père, le prince Philip fut champion du monde d'attelage à 4 en 1980. En 2005, Zara remporte le titre européen en individuel et par équipes suivi par un sacre mondial en individuel en 2006 avec son cheval Toy Town (2eme par équipes en 2006 et 2014). En 2007, elle fut une nouvelle fois titrée par équipes aux championnats d'Europe. Vice-championne olympique par équipes en 2012 (8eme en individuel). Depuis le 30 juillet 2011, elle est la femme du rugbyman anglais et ancien capitaine du XV de la Rose, Mike Tindall.