Gaucher, spécialiste de la terre battue. Sept titres en tournois en simple dont 5 sur terre battue (Valence en 2004, Umag en 2008, New Haven en 2009, San Jose et Barcelone en 2010, Houston en 2014 et Bucarest en 2016; 15 fois finaliste) et 8 titres en double dont le Masters en 2013 avec David Marrero et 4 succès en 2012 (Umag, Acapulco, Buenos Aires et Hambourg). Demi-finaliste en simple à l'Open d'Australie en 2009 battu par son compatriote Rafael Nadal lors d'un match qui a duré 5h14mn, le sixième match le plus long de l'histoire du Grand Chelem. Quart de finaliste en simple à Wimbledon en 2013. Une participation en simple au Masters en 2009. Vainqueur de la Coupe Davis en 2008, 2009 et 2011, et de la Hopman Cup en 2013. Son meilleur classement en simple : 7eme joueur mondial en avril 2009. Il a disputé 67 tournois de suite en Grand Chelem entre Wimbledon 2003 et Australie 2020, de ce fait il est le 3eme joueur en activité (après son compatriote Feliciano Lopez et avec le maestro suisse Roger Federer ) comptant autant de participations d'affilée. Il a disputé au total 71 Majeurs entre 2003 et 2022 !

Avec 440 défaites pour 558 victoires en carrière, il figure à la 3eme place (après Felicinao Lopez avec 480 défaites et Fabrice Santoro , 444 défaites) des joueurs avec autant de défaites en carrière.