Neuf victoires en simple (15 fois finaliste), il était avant tout un très bon joueur en double avec 43 victoires, la plupart avec Stan Smith , dont l'US Open en 1968, 1974, 1978 et 1980 (finaliste en 1979), l'Open d'Australie en 1970 et les Masters en 1973 (finaliste en 1976 et 1978 ; finaliste à Wimbledon en 1974 et 1980 et à Roland Garros en 1974). Vainqueur de la Coupe Davis en 1968, 1969, 1970, 1978 et 1979. Son Véritable prénom est Robert.