Gaucher, il a été l'un des vétérans du circuit actuel à 42 ans en 2023. Plus de 900 semaines de suite dans le top 100 mondial (12eme joueur mondial en févier 2015, son meilleur classement). Il compte 7 titres en simple dont 4 sur gazon (Vienne en 2004, Johannesburg en 2010, Eastbourne en 2013 et 2014, Gstaad en 2016 et le Queen's en 2017 et 2019 ; 11 fois finaliste). Après son succès à Gstaad en juillet 2016, il a rejoint le cercle restreint des vainqueurs tout-terrain (Vienne en indoor, Johannesburg sur dur extérieur, Eastbourne et le Queen's sur gazon, Gstaad sur terre battue). Il a remporté 5 titres en double dont Roland Garros en 2016 associé à Marc Lopez et le Queen's en 2019 avec Andy Murray (11 fois finaliste notamment à l'US Open en 2017). Vainqueur de la Coupe Davis en 2004 (absent de la finale), 2008, 2009, 2011 et 2019. 4eme des Jeux Olympiques en double en 2012 associé à David Ferrer . Il a disputé 80 tournois de suite en Grand Chelem pour un total de 81 participations entre Roland-Garros 2001 et Australie 2022 (avant de perdre en qualifications à Roland-Garros 2022), devenant ainsi le premier joueur en activité avec autant de participations d'affilée (en améliorant, lors de Wimbledon 2018, l'ancien record de Roger Federer de 65 participations consécutives).

Quart de finaliste à Wimbledon en 2005 (premier Espagnol à atteinde ce stade de la compétition depuis Manuel Orantes en 1972), 2008 et 2011 et à l'US Open en 2015. 506 victoires en carrière en simple (dont 87 sur gazon, le record espagnol) pour 490 défaites soit 50,8% de réussite, un record en ATP. 6 victoires en double, le dernier à Acapulco avec Stefanos Tsitsipas en février 2022.

Il a pris sa retraite sportive à 41 ans et 9 mois en juin 2023 après avoir été éliminé en quart de finales au tournoi de Majorque. Désigné directeur de l'équipe d'Espagne pour les phases finales de la Coupe Davis, il dirige également le Masters 1000 de Madrid.