Surnommé "le Pou" ou "Feru", il a été un redoutable combattant et défenseur apprécié par tous. Il détient un record en ATP : celui qui a remporté le plus de matches sans avoir gagné un Majeur (l'ancien record appartenait à l'Américain Brian Gottfried pendant 32 ans). Très rapide, il a été l'un des joueurs les plus réguliers du circuit actuel, figurant pendant longtemps parmi les 15 meilleurs joueurs du monde depuis 2006 (3eme en juillet 2013 à 31 ans, son meilleur classement; six années de suite dans le top-10 mondial). En mai 2016, il est sorti du top-10 mondial, une première depuis octobre 2010. Il est l'un des rares joueurs à avoir remporté des tournois sur gazon, terre battue, dur et dur en salle. 27 victoires en simple en ATP250, 500 ou 1000 (13 sur terre battue; 25 finales perdues) dont Auckland en 2007, 2011, 2012 et 2013, Acapulco en 2010, 2011, 2012 et 2015, Buenos Aires en 2012, 2013 et 2014, Rio de Janeiro en 2015 et Paris-Bercy en 2012 (25 fois finaliste dont Rome en 2010, Monte-Carlo, Barcelone, Bastad et Shanghai en 2011, Miami et paris-Bercy en 2013). Malgré ses grands qualités de joueur, il n'a jamais gagné un Majeur. Après 43 participations en Grand Chelem (15 fois quart de finaliste), il a atteint sa première finale à Roland-Garros en 2013 battu ensuite par son compatriote et ami Rafael Nadal . Cinq autres fois demi-finaliste en Grand Chelem : à l'US Open en 2007 et 2012, à l'Open d'Australie en 2011 et 2013 et à Roland Garros en 2012 (17 fois quart de finaliste entre 2005 et 2016 : 6 fois à Melbourne et Roland-Garros, 3 fois à l'US Open et 2 fois à Wimbledon; 63 Majeurs disputés). Finaliste au Masters en 2007 (demi-finaliste en 2011 ; 5 participations). Il compte également deux victoires en double sur le circuit ATP.  Vainqueur de la Coupe Davis en 2008, 2009 et 2011 (finaliste en 2012 ; 23 victoires pour 4 défaites). 4eme des Jeux Olympiques en double en 2012, associé à Feliciano Lopez . Il a longtemps fait partie des huit joueurs en activité à avoir signé plus de 500 victoires sur le circuit de l'ATP (avec Federer, Nadal, Djokovic, Robredo, Berdych, Murray et Gasquet) et du club des trois joueurs (avec Federer et Nadal) à avoir dépassé les 1 000 matches disputés en carrière : 1 111 matches (734 victoires pour 377 défaites). En tant que 144eme joueur mondial en mai 2019, il a tiré sa référence chez lui au Masters 1000 de Madrid éliminé au 2e tour par l'Allemand Alexander Zverev. Depuis 2019, il dirige le tournoi de Barcelone (succédant à Albert Costa , directeur pendant 11 ans). En décembre 2022, il a été nommé capitaine de l'équipe espagnole pour la Coupe Davis.