Il fait partie des pilotes de légende. L'homme polyvalent aux sept  titres de champion du monde en vitesse obtenus entre 1964 et 1974 (2 fois en 500cc, 4 fois en 250cc et une fois en 125cc). A trente-huit ans, il a été le premier pilote de l'histoire à avoir remporté le championnat du monde dans les trois catégories : 125cc, 250cc et 500cc. Il a aussi offert à Yamaha son premier titre mondial, en 250cc en 1964.

52 victoires en Grand Prix (39 signées sur Yamaha) dont 27 en 250cc, 11 en 500cc, 10 en 125 cc et 4 en 350 cc. Auteur de 121 podiums (50 en 250cc, 34 en 500cc, 21 en 125cc et 16 en 350cc) et de 36 meilleurs tours (26 en 250cc, 4 en 125cc et 3 en 350cc et en 500cc). En 1977, il a remporté le fameux course du Formule I TT sur l'Isle de Man.