Les Championnats du Monde sont organisés chaque année par classe de bateau et dans des lieux différents suivant le type de voilier par la Fédération Internationale de Voile (l'ISAF).

Depuis 2003, la Fédération Internationale (ISAF) organise les ISAF Sailing World Championships regroupant toutes les séries olympiques. Cette compétition se déroule tous les quatre ans dans une même lieu (Cadix en 2003, Cascais en 2007, Perth en 2011, Santander en 2014, Aarhus en 2018) entre huit et dix différents types de voiliers, classes olympiques, qui peuvent changer selon les éditions. Le grand enjeu de cette compétition est la qualification pour les prochains Jeux Olympiques.

Les derniers World Sailing Championship, la 5eme édition, ont eu lieu en août 2018 dans la ville de Aarhus en Danemark entre 1500 marins (plus de 1000 bateaux) venus de 80 nations différentes avec le but de se qualifier pour les Jeux Olympiques de Tokyo en 2020.

Les classes retenues en 2018 : 470 hommes/femmes - 49er Open Hommes - 49er FX Femmes - Finn Hommes - Laser Hommes - Laser Radial Femmes - Nacra 17 - RS:X hommes/femmes - Kiteboarding hommes/femmes.

Prochain rendez-vous : Scheveningen/Den Haag (La Haye) aux Pays-Bas du 10 au 20 août 2023.

Classes de bateau en championnat du monde (en dehors des World Sailing Games)
Hommes : 470 - Europe - Laser - Laser 4.7 - Laser Radial -  RS:X.
Femmes : 420 - 470 - Europe - Hobie 16 - Laser 4.7- Laser Radial - RS:X - Vaurien - Yngling.

Plusieurs catégories en Open dont : 49er - 420 - 505 - A-Catamaran - Dragon - Finn - Fireball - Flying Dutchman - Formula 18 H- Hobie Cat - Moth - OK-Dinghy - Optimist - Soling - Star - Tempest - Tornado - Vaurien - Yngling.

Classes de bateau disparues :
Hommes : Board Lechner A390 - Mistral
Femmes : Board Lechner A390 Open: 470 - Mistral

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