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Organisés par la Fédération Internationale de Moto (FIM), ils se déroulent chaque année depuis 1964 en plusieurs étapes : en moyenne 5 étapes avec deux courses par manche.
Le championnat a porté différents noms :
- de 1964 à 1967 : Challenge Henry Groutards
- de 1968 à 1974 : Championnat d'Europe de Trial
- depuis 1975 : Championnat du monde de X-Trial.
Le championnat du monde indoor a lieu depuis 1993. Le championnat du monde féminin existe depuis 2000.
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