Présentation : Ils ont été organisés pour la première fois en 1956 en toutes catégories (la seule catégorie jusqu'en 1965), puis au fur et à mesure d'autres catégories ont été ajoutées. En règle générale, ils se déroulent tous les ans depuis 2009 (tous les deux ans avant) sauf années olympiques. Depuis 2009, il y a quatorze épreuves qui figurent au programme du Mondial car l'épreuve Toutes Catégories...
Championnats du Monde - Moyens -86 kg - Hommes - 1991 -
1 - Hirotaka Okada (JPN.)
2 - Joseph Wanag (USA.)
3 - Giorgio Vismara (ITA.)