Ils sont organisés depuis 1974 par la Fédération Internationale de Boxe Amateur (IBA ; AIBA avant) tous les quatre ans années impaires jusqu'en 1989 et tous les deux ans depuis. La première édition a eu lieu du 17 au 30 août 1974 à la Havane au Cuba, l'une des nations phares de la boxe, avec 11 catégories de poids. Le championnat du monde féminin a vu le jour en 2001.

Les catégories de poids varient selon les éditions.

Initialement prévue à New Delhi en Inde, la 21eme édition s'est déroulée à Belgrade en Serbie du 25 octobre au 6 novembre 2021 au Stark Arena entre 510 boxeurs venus de 88 nations. Treize épreuves figurent au programme. En haut du tableau des médailles figure le Cuba avec 5 médailles dont 3 titres. Suivent le Kazakhstan avec 5 médailles dont 2 titres et les Etats-Unis avec 4 médailles dont 2 titres. La France se situe au 6eme rang avec 3 médailles dont 1 titre (Sofiane Oumiha en légers).

Les 22emes Mondiaux ont lieu à Tashkent en Ouzbékistan au Humo Arena entre 538 boxeurs venus de 107 nations. Les boxeurs russes et biélorusses ont été exclus à cause de la guerre entre la Russie et l'Ukraine.

Pour la première fois de son histoire, l'IBA a introduit un prize money en 2021 : 2,6 millions $ dont 100 000 $ pour les vainqueurs, 50 000 $ pour les finalistes, 25 000 $ pour les deux médaillés de bronze.

Le prize money a augmenté en 2023 avec un total de 5,2 millions $ dont 200 000 $ pour les vainqueurs, 100 000 $ pour les finalistes et 50 000 $ pour les deux médailés de bronze.

Prochain rendez-vous : Osaka au Japon en 2025.

Les boxeurs, âgés de 17 à 34 ans, combattent actuellement dans 13 catégories de poids :

- Mi-mouches (-48 kg)            
- Mouches (-51 kg)            
- Coqs (-54 kg)            
- Plume (-57 kg)            
- Légers (-60 kg)            
- Super-légers (-63,5 kg)            
- Welters (-67 kg)            
- Super-welters (-71 kg)            
- Moyens (-75 kg)            
- Mi-lourds (-80 kg)            
- Lourds-légers (-86 kg)            
- Lourds (-92 kg)            
- Super-lourds (+92 kg)

Parmi les catégories supprimées : -57 kg,  -63,5 kg, -67 kg, -71 kg et +81 kg.

Villes d'organisation :
1974 : La Havane CUB
1978 : Belgrade YUG
1982 : Munich FRG
1986 : Reno USA
1989 : Moscou URSS
1991 : Sydney AUS
1993 : Tampere FIN
1995 : Berlin GER
1997 : Budapest HUN
1999 : Houston USA
2001 : Belfast GBR
2003 : Bangkok THA
2005 : Mianyang CHN
2007 : Chicago USA
2009 : Milan ITA
2011 : Baku AZE
2013 : Almaty KAZ
2015 : Doha QAT
2017 : Hambourg GER
2019 : Ekaterimbourg (Yekaterinburg) RUS
2021 : Belgrade SRB
2023 : Tashkent OUZ

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Depuis 1974, les Cubains ont remporté au total 149 médailles dont 81 titres.

Le record de titres individuels :

- 6 titres remportés consécutivement par Felix Savon CUB en lourds en 1986, 1989, 1991, 1993, 1995 et 1997.

- 5 titres par Julio Cesar La Cruz CUB (4 en mi-lourds en 2011, 2013, 2015 et 2017 et 1 en lourds)

- 4 titres par Juan Hernandez Sierra CUB (4 en welters en 1993, 1993, 1995 et 1997).

- 3 titres par Teofilo Stevenson CUB (2 en lourds en 1974 et 1978 et 1 en super lourds en 1978), Adolfo Horta CUB (1 en coqs en 1978, 1 en plumes en 1982 et 1 en légers en 1986), Roberto Balado CUB (en super lourds en 1982, 1986 et 1989), Mario Kindelan CUB (en légers en 1999, 2001 et 2003), Odlanier Solis CUB (-91 kg en 2001 et 2003; super-lourds en 2005), Shiming Zou CHN (en mi-mouche en 2007, 2009 et 2011) et Andy Cruz Gomez CUB (en légers en 2017, 2019 et 2021).

Le cubain Adolfo Horta est le seul boxeur chez les amateurs à avoir conquis trois couronnes planétaires dans trois catégories différentes : coqs en 1978, plumes en 1982 et légers en 1986.

Tableau des médailles (1974-2021)

 Les médailles françaises

Or

- Jérôme Thomas en mouches en 2001

- Willie Blain en super-légers en 2003

- Tony Yoka en super-lourds en 2015
- Sofiane Oumiha en légers en 2017, 2021 et 2023

  Argent
 - Bernard Inom en mi-mouches en 1995

- Bruno Wartelle en légers en 1995

- Frédéric Serrat en mi-lourds en 1997

- Willie Blain en super-légers en 1999

- John Dovi en mi-lourds en 1999

- Jérôme Thomas en mouches en 2003

- Billal Bennama en mouches en 2023

  Bronze

- Aldo Cosentino en coqs en 1974
- Jean-Claude Ruiz en super-légers en 1978

- Stéphane Allouane en lourds en 1993
- Christophe Mendy en lourds en 1995
- Jean-Paul Mendy en moyens en 1997 

- Frédéric Esther en super-welters en 1999
- John Dovi en mi-lourds en 2001
- Willie Blain en super-légers en 2001

- Ali Hallab en coqs en 2005

- Nordine Oubaali en mi-mouche et John M’Bumba en lourd en 2007
- Billal Bennama en mouche en 2019 et en coq en 2021
- Samuel Kistohurry en plume en 2021
- Moreno Fendero en moyens en 2023

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