Defensive tackle des Minnesota Vikings (de 1967 à 1978 ; champion NFL en 1969) et des Chicago Bears (de 1978 à 1981), il a disputé 218 matchs de saison régulière en NFL. Elu meilleur joueur de la saison en 1971, un fait rare pour un défenseur, meilleur défenseur de la saison en 1971 et 1973, dans les 100 meilleurs joueurs de tous les temps lors du 100eme anniversaire de la NFL en 2019 et au Hall of Fame en 1988. 9 sélections successives au Pro Bowl, de 1968 à 1976. Alors qu'il était encore joueur, il suivait les cours de l'école de droit de l'université du Minnesota, dont il devient docteur en droit en 1978. Après son diplôme, il travaille pour un cabinet juridique lors des intersaisons de football. En 1992, il est élu à la Cour suprême du Minnesota, devenant le premier Afro-américain a y siéger.