Vice-champion olympique en skiff en 1992, il a participé à six Olympiades consécutifs entre 1988 et 2008. En 16 participations aux Championnats du Monde, il a remporté quatre médailles d'argent dont trois fois de suite en skiff (1990, 1991 et 1993) puis une médaillé en 2 de couple (en 2009) sans oublier ses trois médailles de bronze en skiff (1995, 1998 et 2001). Il a encore participé aux Championnats du Monde de 2007 en 2 de couple, cela à presque quarante ans ! Vainqueur de nombreuses courses en Coupe du monde, il n'a jamais touché l'or dans un grand championnat. Lauréat du Thomas Keller Award en 2012. Son père Vaclav Sr, rameur, a participé aux Jeux Olympiques de 1960 et 1964.