La lutte gréco-romaine est beaucoup plus ancienne que la lutte libre. A partir de 1904, des championnats du monde furent organisés dans certaines catégories de poids. Néanmoins, le premier mondial officiel organisé par la FILA (UWW : United World Wrestling depuis 2017) a eu lieu en 1950 à Stockholm. Avec le temps d'autres catégories ont été ajoutées ou enlevées. Avant 2005, il existait un championnat du monde réservé pour la lutte gréco-romaine et un autre pour la lutte libre. Le premier Mondial combinant les deux styles s'est déroulé en 2005 à Budapest. Deux médailles de bronze sont attribuées depuis 2005.

Les Mondiaux se déroulent chaque année sauf lors des années olympiques. A noter que des championnats du monde sont organisés pour des catégories non-olympiques dans une année olympique.

Les pays qui dominent ce style sont les suivants : Russie, France, Arménie, Cuba, Kazakhstan, Hongrie, Chine, Turquie et Azerbaïdjan.

Organisée par la Fédération Internationale de Lutte (United World Wrestling; FILA avant 2014), la dernière édition, la 72eme (la 18eme de lutte combiné), s'est déroulée au Stark Arena de Belgrade en Serbie en septembre 2023.

Prochain rendez-vous : 2025

Les Mondiaux ont été annulés en 2020 à cause de la pandémie de Covid-19.

Nouveau règlement depuis 2013
La FILA a adopté de nouvelles règles destinées à rendre plus attractive une discipline menacée de disparaître du programme olympique. Parmi le plus plus grand changement : le format des combats.
Au lieu de devoir remporter deux des trois manches comme auparavant, il faudra désormais s'imposer au cumul de deux périodes de trois minutes chacune. Aussi, la passivité sera davantage sanctionnée et la confrontation s'arrêtera s'il y a sept points d'écart entre les protagonistes.

Catégories de poids

Avec le temps, beaucoup de catégories de poids ont été rajoutées ou supprimées.

De 2014 à 2017, il y avait huit catégories : 59 kg, 66 kg, 71 kg, 75 kg, 80 kg, 85 kg, 98 kg et 130 kg.

Le nombre est passé à dix en 2018 : 55 kg, 60 kg, 63 kg, 67 kg, 72 kg, 77 kg, 82 kg, 87 kg, 97 kg et 130 kg.

Des catégories de poids disparues : -48 kg -52 kg -54 kg -57 kg -58 kg -60 kg -62 kg -63 kg -67 kg -67.5 kg -68 kg -69 kg -70 kg -73 kg -74 kg -75 kg -76 kg -78 kg -79 kg -80 kg -82 kg -82.5 kg -83 kg -85 kg -87 kg -90 kg -97 kg -100 kg -130 kg ; +75 kg +80 kg +82.5 kg +83 kg +85 kg +87 kg +97 kg +100 kg.

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