Créés par l'Association Européenne d'Athlétisme (EAA), ils ont été organisés tous les quatre ans de 1934 à 2006 chez les hommes et de 1938  à 2006 chez les femmes. Depuis 2010, ils se déroulent  tous les deux ans. En cas où ils ont lieu dans une année olympique, le marathon et la marche ne figureront pas au programme.

La première édition a eu lieu en 1934 au stade Benito Mussolini de Turin.

La 24eme édition, a eu lieu du 6 au 12 août 2018 au stade olympique de Berlin avec une participation record de 1 573 athlètes venus de 50 nations. La Russie était absente à cause de la suspension pour dopage par l'IAAF. La Grande-Bretagne occupait la première place du tableau des médailles (18 dont 7 d'or) suivie par la Pologne (12 médailles dont 7 d'or). La France terminait au 4eme rang avec 10 médailles dont 3 d'or.

A noter : pour la première fois en 2018 onze disciplines (aviron, athlétisme, BMX, golf, gymnastique, cyclisme sur route et sur piste, natation, triathlon), à l'issue de dix jours de compétition, ont organisé leurs championnats d'Europe en même temps. On peut dire des 'Jeux Olympiques européens', à Berlin pour l'athlétisme et à Glasgow pour les autres sports. Cette expérience a être reconduite en 2022.

L'édition 2020 prévue à Paris (au Stade Sebastien Charléty du 26 au 30 août) a été annulée à cause de la pandémie du Covid-19.

Le 25eme championnat d'Europe s'est déroulé au Olympiastadion de Munich en Allemagne du 15 au 21 août 2022 entre 1 495 athlètes venus de 48 nations dans le cadre des championnats d'Europe multi-sports. A noter l'absence des athlètes russes et bielorusses à cause du conflit entre la Russie et l'Ukraine. 46 épreuves dans 30 disciplines ont figuré au programme. Le 50 km marche a été remplacé par le 35 km marche en 2022. Neuf records des championnats d'Europe sont tombés ou ont été égalés.

L'Allemagne a été le grand vainqueur de cette édition avec 16 médailles dont 7 titres. Viennent ensuite la Grande-Bretagne avec 20 médailles dont 6 titres et l'Espagne avec 10 médailles dont 4 titres. Pays en guerre, l'Ukraine a bouclé l'Euro avec cinq médailles (2 en or, 1 en argent et 2 en bronze). Avec seulement neuf médailles et aucun titre (comme en 1958 et 1982), la France est restée loin du compte (22eme au tableau des médailles), cela à deux ans des JO de Paris.

La 26eme édition s'est déroulée du 7 au 12 juin 2024 au Stade Olimpico de Rome entre 1 559 ahlètes venus de 48 pays. A noter comme en 2022 l'absence des athlètes russes et bielorusses à cause du conflit entre la Russie et l'Ukraine. 47 épreuves dans 31 disciplines figurent au programme dont pour la première fois le relais 4 x 400 m mixte. En haut du tableau figure l'Italie avec 24 médalles ont 11 titres suivies par la France avec 16 médailles (4 titres) et la Grande-Bretagne avec 13 médailles (4 titres).

Prochains rendez-vous : Birmingham GBR (Alexander Stadium) en août 2026 -  Chorzow POL (Stadion Slaski) en août 2028 - Paris (FRA) Stade Charléty en 2030.