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Créés en 1991 par l'International Federation of Sport Climbing (IFSC), ils se déroulent en règle générale tous les deux ans. La première édition a eu lieu à Frankfurt en Allemagne en 1991.
Disciplines :
- Vitesse
- Difficulté
- Bloc (Bouldering) depuis 2001
- Combiné (trois disciplines) depuis 2012
En 2014, les épreuves de bloc ont été séparées des autres épreuves de difficulté, de vitesse et d'escalade handisport, avec une épreuve de bloc à Munich (Allemagne) et les autres épreuves à Gijón (Espagne).
La dernière édition, la 18eme, s'est déroulée en août 2023 à Bern en Suisse.
A noter que l'escalade figurera au programme olympique aux Jeux de Tokyo en 2020. Les sept meilleurs grimpeurs de l’épreuve de combiné format olympique se qualifieront automatiquement. Les sept meilleurs escaladeurs (et escaladeuses) de l'épreuve du combiné, avec un maximum de deux places par pays, y participeront.
Prochain rendez-vous : Moscou en 2021.
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