Modeste joueur, il est devenu un entraîneur au palmarès fabuleux : champion olympique en 1992, vainqueur de la Ligue Mondiale en 1993 (2eme en 1995, 3eme en 1994) et 3eme de la Coupe du Monde en 1995 avec la sélection masculine brésilienne. Champion olympique en 2008 et 2012 (2eme en 2021), vice-champion du monde en 2006 et 2010 (3eme en 2014), vainqueur du Grand Prix en 2004, 2005, 2006, 2008, 2009, 2013, 2014, 2016 et 2017 (2eme en 2010, 2011 et 2012), de la coupe des Grands Champions en 2005 et 2013, 2eme de la Coupe du Monde en 2003 et 2007 avec la sélection féminine brésilienne. Vainqueur de la coupe de la CEV en 2008 avec l'équipe féminine de Pesaro, du Championnat du Monde des clubs en 2010 et de la Ligue des champions en 2012 avec les filles de Fenerbahce. Il est aussi connu sous le nom de Ze Roberto.