Issu d'une famille de latinos-américains, il est une icône du taekwondo, deux fois champion olympique (-68 kg en 2000 et -80 kg en 2004 ; 3eme en -80 kg en 2008 ; 5eme en 2016 à 38 ans) et cinq fois de suite champion du monde des mi-lourds (-72 kg en 2001, -78 kg en 2003, 2005 et 2007, -80 kg en 2009). Invaincu en compétition officielle pendant sept ans (de 2002 au Mondial de 2009).Il est le frère de Mark et Diana, eux aussi champions du monde en 2005. Tous les trois sont entraînés par leur frère Jean.