Le cheval d'arçons était son royaume dans les années 1960. Champion olympique de cet agrès en 1964 et 1968 et médaillé de bronze à la barre fixe en 1964. Quatre fois champion du monde (cheval d'arçons en 1962, 1966 et 1970 ; barres parallèles en 1962, 3eme en 1966). Dix fois champion d'Europe dont le concours général en 1961 et 1963, il gagna 5 autres médailles d'argent européennes et 6 médailles de bronze. 'Athlète yougoslave de l'année' en 1961, 1963 et 1964. Devenu Slovène, il était avocat de profession. Son fils Miro Cerar a été président du gouvernement slovène entre 2014 et 2018.