Il est devenu une star dans son pays après avoir remporté six médailles dans huit épeuves aux Jeux Olympiques de 1960 à Rome. Il a participé à quatre Olympiades entre 1952 et 1964 d'où il ramena 13 médailles dont 5 en or (barre fixe en 1956 et 1960 ; saut de cheval en 1960; par équipes en 1960 et 1964), 4 en argent (au concours individuel en 1956 et 1960, au cheval d'arçons en 1956, par équipes en 1956) et 4 en bronze (au saut de cheval en 1952, aux barres parallèles en 1956 et 1960, aux anneaux en 1960). Champion du monde à la barre fixe et par équipes en 1962, il remporta 5 autres médailles d'argent mondiales (dont 4 en 1958 : au concours général, au sol, aux barres parallèles et par équpes) et une de bronze (au saut de cheval en 1958). Il était marié à la gymnaste Kioko Ono (décédée en 2021 à 85 ans du coronovirus), médaillée de bronze olympique en 1964 et médaillée de bronze mondiale en 1962 par équipes.